勾臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成： 勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，**其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

底盘配置：（可选装发动机）

玉柴200马力发动机，，带液压方向助力，法士特6挡变速箱，295/80R22.5真空轮胎，空调，电动窗，中控锁，ABS，断气刹，排气制动。

康明斯210马力发动机，东风6挡变速箱，295/80R22.5轮胎，3.9/8德纳桥，250车架，空调，电动窗，中控锁，ABS，气刹，排气制动。

车厢可卸式垃圾车采用全封闭式垃圾箱，并可被吊装和卸离底盘。具有结构简单，操纵方便灵活，安全可靠，机械化程度高等特点，因而使其具有较高的工作效率，同时可防止误操作，避免事故发生，并可节省人力，减轻工作人员的劳动强度。由于它的特殊结构型式和工作方式，使其在装车和运输过程中能有效地避免二次污染及噪声污染，对于保护环境极为有利，是一种新型垃圾收集和运输车。

车厢可卸式垃圾车所匹配的垃圾箱为移动式水平压缩垃圾箱，底部装有二个脚轮及锁紧装置，前部设有吊环，可被吊装或卸离车体。

A 钩臂 B 抓钩 C 中部梁 D 液压自卸锁 E 伸缩臂油缸 F 液压箱体横向锁 G 后辊轮 H 倾斜臂 I  副梁 J  箱体自卸**托架 K 主油缸 

拉臂钩安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由钩臂、钩臂架、副梁和液压油缸等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其它部分的安装连接架。拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件。

液压系统的作用是用于实现垃圾箱的吊装、卸离和倾卸垃圾。

在钩臂**油路中加装了平衡阀，使两支油缸的举升力均匀一致，并保持两支油缸的运动速度同步。同时可使运动状态保持于任何位置而不会下沉，使运动可靠安全。

在锁紧**油路中，还加装了液压锁，**油缸在运输过程中的振动，使锁紧机构工作安全可靠。

液压系统采用手动+电控多路换向阀，可在在驾驶室内和车侧操控系统工作。